Для управления различными агрегатами в игрушечных машинах необходим линейный исполнительный механизм (привод, актуатор). К примеру, чтобы управлять стрелой ковшем на экскаваторе, нужно некое подобие гидравлического цилиндра, работающего от низковольтного напряжения.
Полную статью читайте тут — Как сделать шустрый линейный привод из мотор-редуктора и старого дисковода