Как сделать схему управления двигателем. Включение и реверс двумя кнопками

При помощи этой несложной схемы можно управлять двигателем постоянного тока всего двумя кнопками. Каждая из которых служит для включения двигатель в то или иное направления. Устройство способно управлять мощным мотором, контакты кнопок при этом не будут подгорать и залипать.